Blog de la asignatura Pensamiento Computacional y Robótica del IES Mediterráneo de Salobreña (Granada)
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miércoles, 14 de junio de 2017
sábado, 29 de abril de 2017
midiendo distancias
Midiendo distancias con un sensor ultrasónico HC-SR04
Materiales que usaremos:
Materiales que usaremos:
- dos leds
- dos resistencias
- Un sensor HC-SR04
El funcionamiento de un sensor ultrasónico se basa en la emisión de un sonido no audible y calcular el tiempo en que tarda su rebote. Este sensor necesitará una conexión desde una señal de salida del sonido(Trig) y otra desde la señal de entrada (Echo). Además necesita su conexión con 5 v. y otra a GND.
El programa permitirá que el sensor lea distancias y que cuando esta sea inferior a 20 cm se encienda el led rojo, y que cuando la distancia sea mayor se encienda el led verde. Necesitaremos entonces un circuito en el que incluyamos los dos leds (como hemos hecho hasta ahora) y el sensor HC-SR04. Es importante hacer bien las conexiones del sensor de distancia
Esquema de conexión
El programa utilizando mBlock
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